Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- c -

• current_state : state_machine.StateMachine

- d -

• drive_dir : main.man_point
• drive_distance_mm : drive.Drive
• drive_speed_degs : drive.Drive
• drive_speed_mmps : drive.Drive
• drive_speed_rps : drive.Drive
• dterm : pid_controller.pid

- e -

• error : pid_controller.pid
• events : state_machine.StateMachine

- f -

• fdb : pid_controller.pid

- i -

• input_event : state_machine.StateMachine
• isat : pid_controller.pid
• iterm : pid_controller.pid

- k -

• kd : pid_controller.pid
• ki : pid_controller.pid
• kp : pid_controller.pid

- l -

• lego_wheel_circumference_mm : drive.Drive

- m -

• max_steer_angle : main.man_point

- o -

• out : pid_controller.pid

- p -

• pterm : pid_controller.pid

- r -

• ref : pid_controller.pid

- s -

• samples : main.man_point
• states : state_machine.StateMachine
• steer_complete : main.man_point
• steer_dir : main.man_point

- t -

• theta : drive.Drive
• transitions : state_machine.StateMachine
• Ts : drive.Drive, pid_controller.pid

- x -

• xc : drive.Drive

- y -

• yc : drive.Drive